ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程
要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以 ...
要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以 ...
https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model ...
基于无标志AR:代表作是PTAM/M,Mixare,将是AR未来的发展方向 跟踪技术可以大致分成两大类,一类是基于特征的跟踪(Feature Based Tracking),比如通过跟踪从输入图像中 ...
https://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/17678669 文献翻译:https://blog.csdn.net/YuYunTan/ar ...